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1951年12月 以產(chǎn)業(yè)用車(chē)輛的制造及銷(xiāo)售為目的，在熊本縣熊本市以資本金100萬(wàn)日元成立平田車(chē)輛工業(yè)株式會(huì)社
1958年8月 開(kāi)始從事農(nóng)用拖車(chē)的制造
1959年12月 開(kāi)始從事帶式傳送機(jī)、板條輸送機(jī)的制造
1964年5月 本公司制造的第一條電視機(jī)組裝生產(chǎn)線交付客戶(hù)
1964年7月 在熊本縣鹿本郡植木町（現(xiàn)在的熊本市）設(shè)置植木工廠（現(xiàn)在的熊本工廠）
1968年8月 在栃木縣宇都宮市設(shè)置關(guān)東工廠
1970年10月 開(kāi)始了利用新開(kāi)發(fā)的鏈條進(jìn)行Free Flow Conveyors的制造

1974年8月 平田機(jī)工商事株式會(huì)社和大平傳送機(jī)株式會(huì)社合并，取商號(hào)為平田機(jī)工株式會(huì)社
1977年12月 開(kāi)發(fā)直交坐標(biāo)型機(jī)器人NC控制XY table”MACHINE-BASE”
1979年6月 接到汽車(chē)制造商的首份變速箱組裝生產(chǎn)線訂單
1980年2月 在美國(guó)印第安納州成立子公司Hirata Corporation of America
1980年8月 開(kāi)發(fā)水平多關(guān)節(jié)型4軸機(jī)器人，第二年在世界上率先開(kāi)始銷(xiāo)售
1981年3月 在滋賀縣野洲郡野洲町（現(xiàn)在的野洲市）設(shè)置關(guān)西工廠
1984年4月 在熊本縣熊本市設(shè)置機(jī)器人工廠
1986年3月 在熊本縣熊本市成立Taihei Computer(2011年5月改定商號(hào)為株式會(huì)社Trinity)
1988年1月 Direct Drive型機(jī)器人“AR-DD2700”榮獲日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞獎(jiǎng)

1991年1月 在新加坡成立子公司Hirata FA Engineering(s)PTE.Ltd
1993年11月 在德國(guó)成立子公司Hirata Robotics GmbH
1994年4月 開(kāi)發(fā)無(wú)塵室內(nèi)搬運(yùn)用機(jī)器人“AR-K”系列
1999年5月 在熊本縣鹿本郡植木町（現(xiàn)在的熊本市）成立平田工營(yíng)株式會(huì)社（2007年2月改定商號(hào)為Hirata Field Engineering株式會(huì)社）
1999年8月 在中國(guó)成立上海平田機(jī)械工廠有限公司（2010年3月改定商號(hào)平田機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售（上海）有限公司）
2000年5月 在墨西哥成立子公司Hirata Engineering S.A.de C.V.

2001年10月 開(kāi)發(fā)第5代玻璃基板Resist涂敷機(jī)“Head-Coater”
2001年12月 在美國(guó)密歇根州底特律設(shè)立Hirata Corporation of America的底特律辦公室
2003年2月 2003年2月在熊本及日本關(guān)東地區(qū)取得ISO14001認(rèn)證
2003年4月 2003年4月全體事業(yè)部都取得ISO9001認(rèn)證
2004年8月 在泰國(guó)成立Hirata Engineering(Thailand)Co.,Ltd.
2006年10月 在中國(guó)成立平田機(jī)工自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
2006年12月 在JASDAQ證券交易所（現(xiàn)在的東京證券交易所JASDAQ市場(chǎng)）上市（證券號(hào)碼6258）
2006年12月 在臺(tái)灣成立臺(tái)灣平田機(jī)工股份有限公司
2007年5月 開(kāi)發(fā)第10代玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
2008年1月 為擴(kuò)大FPD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)空間，在熊本縣菊池市設(shè)置七城市工廠
2008年11月 進(jìn)入太陽(yáng)能電池制造設(shè)備市場(chǎng)
2009年11月 開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)450mm晶片搬運(yùn)系統(tǒng)EFEM
2011年9月 開(kāi)發(fā)新型FOUP開(kāi)啟機(jī)及晶片搬運(yùn)機(jī)器人
2012年3月 開(kāi)發(fā)新型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人及直交小機(jī)器人等
2012年12月 在馬來(lái)西亞設(shè)置Hirata FA Engineering(M)Sdn.Bhd.
2016年6月 總公司遷至熊本縣熊本市
2017年6月 進(jìn)入東京證券交易所第一部市場(chǎng)